Preposições

on: em cima
under: embaixo
in front of: na frente de
behind: atrás
between: entre (duas coisas)
in: dentro
beside: ao lado
among: no meio
to the left of: à esquerda de
to the right of: à direita de

Some examples
Alguns exemplos

The mouse is on the table.
O rato está em cima de mesa.

The mouse is under the table.
O rato está embaixo da mesa.

The mouse is in front of the table.
O rato está na frente da mesa.

The mouse is between the table and the box.
O rato está entre a mesa e a caixa.

The mouse is in the box.
O rato está dentro da caixa.